机器人码垛需要注意哪些问题？

　　今天，小编和大家分享的是机器人码垛需要注意的问题

　　现场环境

　　(1)温度太低

　　解决办法：KUKA操控柜背部散热孔和操控柜内人为烘烤加热重启或许重新读入文件重启。

　　压缩空气不行干燥，排气阀门结冰，气缸动作缓慢

　　解决办法：压缩机加干燥机，排水;电磁阀烘烤，拆掉消声器。

　　(2)温度太大

　　温度太高，一般操控柜内电气部件无法正常作业

　　解决办法：密封操控柜;操控柜加空调、风机。

　　(3)尘埃太大

　　煤球加工厂,水泥厂尘埃大并且有吸附性，光电开关无法使用

　　解决办法：行程开关;接近开关+机械设备。

　　包品种装

　　(1)轻，薄，粘，稠，软，小：软包装、小包装;

　　(2)包装数量：

　　5kg，10kg，30kg，40kg包装共存,夹具兼容性欠好。

　　包装品种繁复切换包装品种信号数量不行。

　　设备设备

　　(1)设备尺寸问题

　　机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法到达低点或许高点 ABB460 尤其注意。

　　输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

　　(2)机器人底座固定

　　地面厚度250mm以上且硬度满足，采用化学螺栓与胀大螺丝搭配固定。

　　地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

　　(3)夹具固定

　　机器人法兰盘与夹具链接，12.9强度高强螺栓。

　　夹具动作频频，夹具上一切禁锢设备要经常检查。

       以上就是这次分享的全部内容啦，如果您想深入了解码垛机，欢迎和本公司客服咨询。