深圳市港九通饮料机械设备有限公司    

              码垛机 套袋机 蒸汽收缩机 刷桶机 灌装机生产厂家 

码垛机-套袋机-深圳市港九通饮料机械设备有限公司

网站首页 > 产品中心 > 公司动态

码垛机器人由什么结构组成?

  码垛机器人能够代替人工进行货物的搬运码垛,能够完成工厂自动化、智能化、无人化的生产。

  码垛机器人体系由机器人本体、控制体系、传感器、驱动器和输入/输出体系接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化体系的核心部件。


1552894574484067.jpg


  今日咱们来了解下码垛机器人本体的首要组成部分,码垛机本体首要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和结尾执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与结尾执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重根底部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,完成机器人的回转功能,主架构能够在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动能够改变结尾执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则能够完成结尾执行器在垂直方向上的方位改换,腕部的结尾执行器旋转关节能够调整承载目标的旋转视点和方位。

  目前国内码垛机器人的技能现已很成熟,功能根本与国外的品牌相差不大,但是价格方面却能便宜一半左右,性价比极高,很合适一些中小型企业。从2012年至今,码垛机器人投入到商场上的数量每年都在增长,且增长率逐年上升,未来码垛机器人商场将会一片大好。


Powered by MetInfo 6.1.1 ©2008-2022 www.MetInfo.cn